全球首份人形机器人半马成绩单出炉：2时40分42秒！“天工Ultra”夺冠
公民财讯4月19日电，4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。“天工Ultra”由优必选科技联合北京人形机器人立异中心研发。
此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中获得优异成果，咱们霸占了本体的稳定性、轻量化规划、关节长期运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”
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全球首个人形机器人“半马”赛事背面，是北京多年来以科技立异推进工业立异，提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台，也是产品迭代和落地使用的助推器。
当天7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上应战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”首先起跑，两条健壮的大长腿稳步向前。通过屡次迭代，它的奔驰速度最高能到达12公里/小时。
机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。
相隔不久，机器人“夸父”也出发了。陪跑的控制手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心十足。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，需求对软件和硬件逐个调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在参阅少数轨道数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。
竞赛也招引上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好地服务于人。”他说。
这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途替换电池，有的机器人一度跌倒，但我们都朝着结尾全力奔驰。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加快技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。
“天工”机器人半马夺冠
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全球首场“机器人马拉松”开跑 “天工”冲线夺冠
00:094月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，在21.0975公里长的...
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，他们与1.2万名人类跑者同场竞技，一起应战21.0975公里赛道。
终究，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军：天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。
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当波士顿动力机器人还在扮演后空翻时，我国科技圈已悄然敞开新纪元——4月19日，全球初次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛，共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。包含了天工Ul...
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
首个人形机器人半马完赛，天工Ultra冲线夺冠
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