半马竞赛身高1.3米的宇树机器人半途跌倒，1.8米的天工机器人夺冠，有啥“秘密武器”？
4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，身高1.8米的“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得冠军。
天工机器人为何能夺冠？
记者注意到，此次参赛的宇树机器人身高1.3米，能够2米/秒的速度移动（时速7.2公里），能够完结打拳、回旋踢等各种功夫动作，新年因手部灵敏转手绢走红，最近还解锁了原地“鲤鱼打挺”技能。此次竞赛半途，宇树机器人跌倒后敏捷站起继续竞赛，现场响起一片掌声。动身后向观众挥手致意再次投入竞赛。
开跑37分钟左右后，处在榜首位的天工Ultra跑至路程五公里换电处换电，换电进程大约在两分钟左右。
“咱们在仿真环境里边不断调整练习条件，不断探究关节的力矩和转速的峰值鸿沟，去进步它的运动速度。”“天工”队技能负责人郭宜劼说，现在安稳奔驰速度现已能到达10公里/小时，最高速度12公里/小时。
快与稳一直是机器人无法兼得的难题。为了进步安稳性，研制人员进步了机器人运动进程中对自身状况和环境状况估量的精确性，让“天工”能依据自身状况比较及时地去调整脚步，还能更好习惯转弯、高低路面、斜坡等不同路况，然后具有更好的安稳性。“进步了安稳性和速度后，咱们加入了人体数据进行练习，让机器人的跑姿尽量拟人天然。”郭宜劼说。
此次上场的天工选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这首要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的安稳性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
另据此前报导，“天工”机器人全面晋级，全球首例，完结室外接连攀爬134级阶梯，不只奔驰速度高达12千米/小时，还能在沙地、雪地、山坡奔驰。“天工”机器人凭仗超强的拟人奔驰以及在杂乱地势中的强壮泛化移动才能而为人熟知。
近期，国创中心继续进步具身小脑才能，完结了根据视觉的感知行走，可完结无磕碰、不踩棱、不踏空地跨过接连多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔驰时速进步至12千米/小时，而且能在雪地进行高速奔驰，一起具有更强的抗搅扰才能，大外力冲击下仍可坚持平衡。应对杂乱地势的移动才能进步，将成为人形机器人走出实验室，在实在环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极点环境下作业的根底，为具身智能机器人规模化使用夯实技能底座。
“天工”经过多能具身智能体“开物”所包括的具身“大脑”和具身“小脑”来完结的“感知行走”，能在跋涉中瞬间“看清”前方地势，并当即生成对环境的精确剖析，实时调整全身动作与步态，完结对随机改变的台阶路况的自若应对。经过具身小脑所带来的全身控制才能晋级，“天工”面临杂乱环境的移动才能再次大幅进步，初次实在发挥出双足结构为人形机器人带来的多地势通用性优势，在完结全地势场景技能闭环的一起，更为职业确立了杂乱环境移动才能的全新标杆。
此次夺冠后，天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，非常高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用场景的落地。
参赛机器人各具特色
据了解，此次人形机器人半程马拉松有近20支赛队参与，这些赛队首要来自北京、上海、广东、江苏等地。咱们都是榜首次跑半程马拉松，与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。
“这场马拉松也是一个测验和验证的渠道。”北京经开区管委会副主任梁靓说，曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
此次马拉松是人形机器人科技成果、产品展现的渠道。踏上赛道的人形机器人触及各种类型、款式、身高、体重和技能。有的奔驰才能强，有的能语音互动，有的长得美丽……“跑步的成果可能有好坏，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来都是八仙过海、各显神通！”梁靓说：“咱们有一个理念：参赛即成功，完赛即英豪，跑上实在的赛道，自身便是一种应战！”
极目新闻归纳央广网、北京日报、榜首财经
（来历：极目新闻）
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此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中获得优异成果，咱们霸占了本体的稳定性、轻量化规划、关节长期运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”
全球首份人形机器人半马成绩单出炉：2时40分42秒！“天工Ultra”夺冠
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4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
首个人形机器人半马完赛，天工Ultra冲线夺冠
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全球首个人形机器人“半马”赛事背面，是北京多年来以科技立异推进工业立异，提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台，也是产品迭代和落地使用的助推器。
当天7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上应战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”首先起跑，两条健壮的大长腿稳步向前。通过屡次迭代，它的奔驰速度最高能到达12公里/小时。
机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。
相隔不久，机器人“夸父”也出发了。陪跑的控制手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心十足。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，需求对软件和硬件逐个调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在参阅少数轨道数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。
竞赛也招引上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好地服务于人。”他说。
这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途替换电池，有的机器人一度跌倒，但我们都朝着结尾全力奔驰。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加快技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。
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