“天工”机器人半马夺冠
昨日10时许，北京亦庄透明湖畔上演了历史性的一幕。半程马拉松赛道两边的观众翘首以盼，迎候人形机器人“天工”的到来。随后，“天工”冲过结尾，人群中爆宣布一片欢呼声。“天工”以2小时40分42秒的成果夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、第三名。
全球首个人形机器人“半马”赛事背面，是北京多年来以科技立异推进工业立异，提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台，也是产品迭代和落地使用的助推器。
当天7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支人形机器人赛队与跑步爱好者在21.0975公里长的赛道上应战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”首先起跑，两条健壮的大长腿稳步向前。通过屡次迭代，它的奔驰速度最高能到达12公里/小时。
机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。
相隔不久，机器人“夸父”也出发了。陪跑的控制手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心十足。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，需求对软件和硬件逐个调整优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断攻克难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在参阅少数轨道数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。
竞赛也招引上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好地服务于人。”他说。
这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途替换电池，有的机器人一度跌倒，但我们都朝着结尾全力奔驰。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加快技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。
来历：北京日报
记者：曹政,和冠欣
流程修改：U072
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该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
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